　Nobutobook: 8月 2018

安全重視かお金重視か。自動運転実現に向けた思想の話をします。

自動運転は二つある

自動運転と聞いて最初に思い浮かべる会社はどこでしょうか。
最先端っぽいGoogleか、2018年5月に事故を起こして話題になったUberか
話題性盛りだくさんのTeslaか、バスを方々で走らせているSBDriveか

他にも自動車メーカー、ITメーカー、Startupなどたくさんあります。

昨今のニュースではなんでもかんでも「自動運転」。
しかも「レベル3」とか「レベル5」とか、レベル付けまでされています。

しかし正直、レベル付けなんてどうでもよくて
「あなたは安全重視か、それともお金重視か」
というところがとっても大事です。

設計思想が全く違う

安全重視というのは、以下のような機能を載せた自動運転。（レベルで言うと0~2)
この派閥の人達はどうすれば事故を減らせるかに興味があります。

緊急ブレーキ・レーン逸脱防止のようにドライバーのミスを補う機能
レーン維持などドライバーの負荷を減らす機能

一方お金重視は、バスやカーシェアを使った新しいビジネスを狙った完全自動運転。(レベル4~5)
この派閥の人達はどうすればお金が稼げるかに興味があります。

公共交通のない地方の新しい交通手段
シャトルバスの無人化
配車・駐車を自動化し効率化されたカーシェア
(空車の場合は駐車する、ユーザーの家の前まで迎えに行く、など)

この二つの自動運転がどれくらい違うかをスターウォーズで例えると、
ドロイドとクローンくらい違います。

ドロイドはジェダイの戦闘機操縦を助けてくれます。

いろんな情報も教えてくれます。人間にはできないデータ処理もします。

クローン兵はタイファイターの出撃から帰還まで完璧にこなすことができます。

しかし目的が違う以上、二つは異なる進化を遂げます。

ドロイドがクローン兵になることは何年かかってもないです。

そう、この二つの自動運転、全く違うんです。

クローン兵(Chauffeur) vs ドロイド(Guardian)

この思想は基本的に相容れない宗派のようなものです。

(高度運転支援の「ガーディアン」と自動運転の「ショーファー」)

安全重視というのは中々に茨の道です。毎日何百万台も作る車には当然機械としての誤差が産まれます。乗り手もさまざまな運転をします。年に数回しか運転しないようなドライバーもいれば、毎日運転するドライバーもいて、どちらも必ず事故を起こします。速度制限なんて概ね守られていません。(例: 左折時徐行してる車なんて半分もいない)

安全機能なんて保険と同じようなもので、ビジネスとしてめちゃめちゃ儲かるものでもないはずです。それでも事故を減らしたい、そういう人達がGuardian派になるわけです。

(Robot cars start delivering groceries in Arizona)

一方お金重視(Chauffeur派)はリスクは少ないです。何百万台もいきなり作るわけでもないし、ビジネスモデルさえ確立すればセンサーはいくらでもつけられる。初期投資にお金をかけられます。乗用車やトラックの価格が今の倍になるとなれば大騒ぎですが、ロボットカーが何百万円してもそんなに気にする必要がないのです。

自動運転は技術的に成熟してきている、と信じている人はこのChauffeur派になりやすいです。私はGuardian派で、無事故達成できればChauffeur派に転身予定です。

以上を踏まえて、自動運転のレベルを2派に分類するとこうなります。

市販の車は概ね安全派に分類され、お金派はそれらと全く異なるセンサーや車でLevel 4を実現します。が、双方を兼ね備えるLevel 3とか、どこでも完全Level 5なんてものは未来永劫登場しないと思っています。今後ニュースで出てくるLevel 3は全てLevel 2に分類できるでしょう。

さいごに

もし自動運転に携わりたいエンジニアがここまで読んだ場合、この派閥はよく考慮して就職活動をすると良いです。R2D2派は自動車メーカーや部品メーカー、クローン兵派はIT企業に行くとマッチング率高いと思います。思想強めな投稿でした、おしまい。

Ubuntu (nvidia GPU使用) PCを新規にセットアップしようとすると毎回ハマるので一旦まとめてみます。
(English Instruction is available in github issue)

はじめに

パスワードを入れるとまたログイン画面に帰ってくる現象、その名もログインループ。

今まではコンソールからログイン(Ctl + Alt + F1)してから
Ubuntuアップデートしたらログインできなくなった(nvidia GPU使用)の通りnvidiaドライバをダウングレード:

sudo dpkg -l | grep nvidia
sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-cache search 'nvidia-[0-9]+$'
sudo apt-get install nvidia-352

すればうまくいっていたが、、、今回はsecure bootがオンになっていることが原因でした。